Zmysły maszyny czyli o robotach, które widzą i czują

W dzisiejszych czasach niemal żadna poważna firma produkcyjna nie może obejść się bez zastosowania robotów. Ich użycie nie tylko znacznie skraca czas produkcji, ale również bezpośrednio wpływa na jej jakość. Do tego oczywiście dochodzą takie zalety, jak brak zmęczenia, brak narzekania na zarobki i konieczność odprowadzania ZUS’u. W tym miejscu postanowiliśmy przybliżyć Wam tajniki działania najnowszych robotów, które od niedawna weszły do powszechnego użycia w bardzo wielu branżach.
Na początek informacja, która może zabrzmieć nieco dziwnie – otóż współczesne roboty widzą. Zastanawialiście się kiedykolwiek, skąd robot wie, gdzie znajduje sie przedmiot, który musi podnieść lub skąd wie, której części musi użyć do wykonania danej czynności? Odpowiedzią jest technologia iRVision, która co ciekawe, nie wymaga użycia drogiego sprzętu. Jedyne czego potrzebujemy, to kamera z obiektywem, która wykorzystuje czujnik laserowy. Dzięki temu czujnikowi, robot jest w stanie w ułamku sekund określić swoje położenie względem danego przedmiotu oraz np. samodzielnie zidentyfikować część, która jest mu w tej chwili potrzebna.

Kolejną technologią powszechnie stosowaną zaraz obok iRVision jest tzw. Force Sensor. Technologia ta została opracowana przez firmę FANUC. W odróżnieniu od „widzenia”, system Force Sensor opiera się przede wszystkim na czułości na dotyk. Robot w pewien sposób więc „czuje” co robi. Potrafi więc dostosować siłę nacisku lub udźwigu do przedmiotu, który ma w danym momencie przenieść.

Niewątpliwym atutem tego systemu jest łatwość programowania robota. Twórcy opracowali bowiem specjalny interfejs, dzięki któremu może go obsługiwać niemal każdy. Nie trzeba chyba nikomu mówić, jak bardzo wpływa to na optymalizację całego procesu produkcji. Nie pozostaje więc nic innego, jak usiąść w wygodnym fotelu i zająć się liczeniem zysków. Całą pracę wykonają za nas roboty.